Nacque a Force, un paesino dell’entroterra ascolano, il 27 novembre 1717 da Giovanna Battista Gigli e da Leopoldo.
Ritornò presto ad Ascoli dove crebbe circondato dalle cure amorevoli dei genitori e degli zii.

A 18 anni, attratto dalla Vergine Immacolata ed in suo onore, consacrò a Dio la sua vita con il voto perpetuo di castità e si incamminò verso il sacerdozio superando tutte le difficoltà per ottenere il consenso della famiglia che nutriva altri sogni su lui, unico erede di nobile casato.
Frequentò con vivo interesse e profitto le migliori scuole della città: il collegio gesuitico, adiacente alla chiesa di S. Venanzio, la scuola dei padri Domenicani, quella dei padri Francescani e dei Filippini.

Intorno al 1738 il seminarista Marcucci ebbe per confessore il sacerdote filippino p. Giuseppe Sardi (1682-1761) che lo introdusse alla spiritualità di S. Francesco di Sales. Conquistato dall’impegno del Santo di far comprendere che la santità, secondo il proprio stato di vita, era possibile a tutti, il 27 giugno 1740 scriveva un’opera intitolata La vita comune estratta dalle opere di San Francesco di Sales per riproporre una via di santità per tutti, fondata sull’amore di Dio.

Nel 1740 scrisse la Introduzione alla predicazione Vangelica per invitare i giovani sacerdoti a diventare predicatori efficaci della fede, rifuggendo l’uso diffuso di un’inutile retorica, puntando invece a muovere il cuore degli ascoltatori alla conversione.

A 21 anni ebbe l’ispirazione di fondare la Congregazione delle Pie Operaie perché perpetuassero il suo amore verso la Vergine Immacolata che considerò sempre tenera Madre, potente Avvocata, Mediatrice di ogni grazia e sua Ispiratrice.

Ordinato sacerdote, il 25 febbraio 1741, intensificò con instancabile zelo la predicazione delle missioni tanto che nel luglio 1742, papa Benedetto XIV gli conferì le facoltà di missionario apostolico.

Il 23 novembre 1744, nonostante le circostanze sfavorevoli, il vescovo di Ascoli mons. Tommaso Marana concesse al Marcucci l’approvazione per erigere la nuova Congregazione e nel 1745 fu aperta la Scuola Pia per formare e istruire le giovani di ogni ceto sociale, attraverso una cultura soda e profonda.

Aveva 52 anni quando papa Clemente XIV, il francescano Lorenzo Ganganelli, lo elesse vescovo di Montalto Marche. Venne consacrato vescovo dal cardinal Gian Francesco Albani il 15 agosto 1770 nella chiesa dei Piceni di San Salvatore in Lauro a Roma.Come vescovo di Montalto, si distinse subito per l’eccezionale pastoralità.
La carità e la sapienza furono le virtù che contraddistinsero la gestione generale del ministero episcopale di mons. Marcucci.

Ne stava preparando il Sinodo, da cui sperava un grande e generale rinnovamento spirituale, quando il 19 gennaio 1774 gli giunse la notizia dell’elezione a Vicegerente che mantenne fino a quando le forze glielo permisero (1786)

Nel 1797 i Francesi, che già da alcuni anni erano entrati nell’Italia settentrionale, invasero il territorio dello Stato Pontificio e misero a soqquadro e in ludibrio gli oggetti più sacri, senza risparmiare neppure le sacre Specie. Alcuni vescovi fuggendo dalle loro diocesi, venivano a far visita al Servo di Dio.

Quando il 12 luglio 1798 mons. Marcucci tornava alla Casa del Padre, in città non c’era l’Ordinario, cardinal Gianandrea Archetti, condotto a Gaeta insieme a tanti altri Prelati. “Spirò placidamente - scrive mons. Francesco Saverio Castiglioni, il futuro Papa Pio VIII - afflitto dallo stato in cui si trovava la Chiesa, e l’Augusto Capo per l’empia persecuzione ed invasione dei Francesi”. Aveva 81 anni.

Ora il suo corpo riposa in una piccola cappella, a sinistra dell’altare maggiore, della chiesa dell’Immacolata. Alla Congregazione da lui fondata, mons. Marcucci ha lasciato tutti i suoi beni materiali ed un grande esempio di vita consacrata a Maria Immacolata e alla Chiesa.

Dal 1962 è in corso la causa per la sua beatificazione.